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機器人碼坯機的動力均采用伺服電機，且采用液壓輔助提升，控制更加精準(zhǔn)，運行更加穩(wěn)定；在碼放磚坯的過程中具有高自動化、高穩(wěn)定性、低能耗、用人少、產(chǎn)量高等優(yōu)點，其各項性能指標(biāo)均處于行業(yè)領(lǐng)先水平。今天給大家介紹下機器人碼坯機的組成和作用：
碼坯機械手主要由機座、水平位移機構(gòu)、垂直位移機構(gòu)、抓頭機構(gòu)組成。機座的作用是固定機械手,與地面用螺栓連接,是機械手穩(wěn)定工作的關(guān)鍵。
水平位移機構(gòu)是由伺服碼垛機電機驅(qū)動,機械手水平位移中主要克服機械手的動慣量,對于機械手平穩(wěn)快速運行具有重要作用。
垂直位移機構(gòu)是機坯手的最重要的關(guān)鍵機構(gòu),它由平衡緩沖器、伺服碼垛機電機驅(qū)動的機械臂、伺服碼垛機電機驅(qū)動的機械臂、四連桿機構(gòu)等組成，主要作用是是穩(wěn)定抓頭保持水平。
抓頭機構(gòu)由抓頭和驅(qū)動垛層旋轉(zhuǎn)的伺服碼垛機電機組成。垛層的排列、箱子的大小不同,所用抓頭不同。
機器人碼坯機主要適用于不同尺寸隧道窯的生產(chǎn)中代替人工碼磚，并可實現(xiàn)隧道窯一次碼燒和二次碼燒的磚坯的自動碼放，可以減少人力,提高產(chǎn)品一致性，降低磚廠開支，提升磚廠盈利。
